双臂协同模式下的茶芽采摘系统

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杨玉通, 姜兆亮, 朱薪瑞, 任昶旭, 朱亮, 代华文

Dual-Arm Collaborative Tea Bud Harvesting System

YANG Yutong, JIANG Zhaoliang, ZHU Xinrui, REN Changxu, ZHU Liang, DAI Huawen

茶叶科学 . 2026, (4): 708 -720 . DOI: 10.13305/j.cnki.jts.2026.04.011