茶叶嫩梢采摘末端执行器的设计研究

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茶叶嫩梢采摘末端执行器的设计研究

许丽佳, 刘琦, 代建武, 陈小虎

Design of End Effector for Picking Tea Shoots

XU Lijia, LIU Qi, DAI Jianwu, CHEN Xiaohu

茶叶科学 . 2021, (5): 705 -716 . DOI: 10.13305/j.cnki.jts.2021.05.006